Kiipeilykengät voi jakaa käytännössä kolmeen eri ryhmään: suora, asymmetrinen ja voimakkaasti alaspäin taivutettu aggressiivinen lesti.
Suoralestisessä kengässä jalan asento on suhteellisen rento ja niissä on usein hieman paksumpi pohja, joka tukee jalkaa paremmin ja on käyttömukavampi. Suoralestiset kengät sopivat hyvin aloittelijalle sekä mukavuuskenkinä pitkien reittien kiipeilijöille, sisätreeniin ja halkeamakiipeilyyn. Suoralestisiä kenkiä ovat mm: Scarpan Origin sekä Black Diamondin Momentum kiipeilykenkä, josta löytyy omat mallinsa naisille ja miehille.
Hieman alaspäin taivutetussa eli asymmetrisessä kengässä varpaat ja erityisesti isovarvas työntyvät voimakkaammin kohti kengän kärkeä. Alaspäin taivutettu pohja helpottaa pienillä listoilla seisomista ja ne soveltuvatki parhaiten suoralle tai hieman negatiiviselle seinälle. Asymmetrisistä kengistä esimerkkinä La Sportivan Miura, Otaki, Scarpan Vapor, Vapor Women’s, sekä Maestro ja trädikenkänä suosittu Maestro Mid.
Voimakkaasti alaspäin taivutettu lestisiä kenkiä kutsutaan aggressiivisisiksi kiipeilykengiski. Ne myös epämukavimmat ja ne otetaan usein jalasta heti suorituksen jälkeen. Nämä kengät sopivat jyrkkään, lyhyeen kiipeilyyn, esimerkiksi boulderointiin. Kengän muodon vuoksi niillä saa hyvin kiinni katto-otteista ja niillä saadaan kohdistettua paljon voimaa. Näihin kenkiin kuuluvat Evolvin Shaman, X1, La Sportivan Solution, Scarpan Instinct sekä erittäin pehmeä ja aggressiivinen Furia S.
Lähde: "Miten ostan kiipeilykengät?" (https://www.camu.fi/blog/kiipeilykengat-faq/)