Kolmipyörän rakenne helpottaa tasapainoilua ja niitä valmistetaankin juuri pienille lapsille. Kolmipyörä on usein lasten ensimmäinen pyörä. Lasten kolmipyörissä polkimet ovat yleensä kiinni etupyörän navassa. Polkimet ovat yleensä lukittavissa, jolloin ne eivät pyöri kun kolmipyörää työnnetään eteenpäin tai liikuta kolmipyöräistä lapsen polkiessa. Lapsen jo polkiessa itse, voidaan polkimet jälleen asettaa siten, että ne liikuttavat pyörää eteenpäin. Perinteisten kolmipyöräisten lisäksi on olemassa malleja, jotka kasvavat lapsen mukana. Tällaisissa kolmipyöräisissä on mukana turvavyöt sekä turvakaari, joka pitää pienemmänkin lapsen kyydissä turvallisesti, jolloin vanhemman on helppo kuljettaa lasta pyörää työntämällä. Kun lapsi kasvaa voidaan, turvakaari, turvavyöt sekä työntökahva irroittaa, jolloin lapsi saa polkea vapaasti. Kolmipyörä on hyvä tapa lapselle opetelle tasapainoa ennen normaaliin polkupyörään tai potkupyörään siirtymistä.